高效作業(yè)的刈割壓扁收獲機(jī)械成為苜蓿品質(zhì)的保障，關(guān)鍵技術(shù)在于苜蓿莖桿和葉片要求干燥的速率要一致，以保證苜蓿干燥過程中莖葉不分離、葉片損失低化?，F(xiàn)今苜蓿收獲壓扁機(jī)均為大型機(jī)械，無法適應(yīng)小農(nóng)戶苜蓿生產(chǎn)。調(diào)制機(jī)收獲詞草能提聞生廣率，大幅度提聞干草品質(zhì)，自走式Xll割調(diào)制機(jī)即自帶動(dòng)力源和行走系統(tǒng)的刈割調(diào)制機(jī)。過去自走式刈割調(diào)制機(jī)割幅較大，多采用全液壓動(dòng)力輸出。然而，液壓油受環(huán)境高溫或低溫的影響較大，易造成爬行、振動(dòng)和噪聲，并且當(dāng)前自走式刈割壓扁機(jī)多以大型為主，割幅較大。尤其對(duì)于坡地和小型復(fù)雜地塊，過去研制的刈割調(diào)制機(jī)不能解決實(shí)際問題。

壓扁機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括自走傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分以及刈割壓扁的傳動(dòng)部分，其特征在于所述自走傳動(dòng)部分以及液壓傳動(dòng)部分分別布置在車身的兩側(cè)；所述刈割壓扁的傳動(dòng)部分的刈割傳動(dòng)部分以及壓扁傳動(dòng)部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側(cè)。所述刈割壓扁的傳動(dòng)部分包括能夠繞著其箱體上的固定環(huán)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱。所述壓扁傳動(dòng)部分包括連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱與下壓扁輥的右側(cè)皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸 19上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱通過萬向節(jié)連接位于割臺(tái)頂部的錐齒輪箱。所述液壓傳動(dòng)部分還包括通過皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵，液壓泵將油箱的動(dòng)力油通過液壓油管到達(dá)液壓泵，液壓泵的動(dòng)力油通過出油路沿著車架到達(dá)整車的左側(cè)并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉(zhuǎn)向油路和提升油路兩個(gè)獨(dú)立液壓系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向油路通過方向控制閥來控制液壓轉(zhuǎn)向油缸來達(dá)到轉(zhuǎn)向效果，轉(zhuǎn)向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸;轉(zhuǎn)向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成一條總回油路，傳到液壓油箱。通換向閥的中位機(jī)能為G型。所述傳動(dòng)系統(tǒng)的油路采用液壓軟管連接。所述自走傳動(dòng)部分采用齒形帶型帶傳動(dòng)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于I、本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱，即齒輪箱能在行走車架上繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，使得工作臺(tái)的升降高度范圍不變的情況下，齒輪箱到刈割工作部分的錐齒輪箱之間的聯(lián)軸器 (萬向節(jié))的長度減少，從而使整機(jī)的長度能減少。2、本實(shí)用新型使用轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱和傳動(dòng)系統(tǒng)兩側(cè)布置的特點(diǎn)能解決現(xiàn)有自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)長度和寬度大的問題，更能適合坡地、梯田的復(fù)雜地塊。3、本實(shí)用新型使用鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等多種傳動(dòng)形式，能有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)定、受環(huán)境影響大的問題。

具體實(shí)施方式

壓扁機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括自走傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分以及刈割壓扁的傳動(dòng)部分，自走傳動(dòng)部分以及液壓傳動(dòng)部分分別布置在車身的兩側(cè)，并且刈割壓扁的傳動(dòng)部分的劉割傳動(dòng)部分和壓扁傳動(dòng)部分分別布置在劉割壓扁工作部分的兩側(cè)。這種布置很大程度上減少了整機(jī)在傳動(dòng)系統(tǒng)上需要的空間。自走傳動(dòng)部分主要提供電力和行走功能，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋，后橋、皮帶輪、發(fā)電機(jī)。其中，皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，通過皮帶傳動(dòng)分別連接液壓帶輪、后橋帶輪和中間皮帶輪組。發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)連接到后橋，后橋輸出軸通過皮帶輪連接發(fā)電機(jī)，從而產(chǎn)生電力為整機(jī)的電力系統(tǒng)服務(wù)。液壓傳動(dòng)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油箱、液壓泵、分流閥、液壓轉(zhuǎn)向油缸、液壓提升油缸、方向控制閥、三位四通換向閥、集流閥、油管等，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)為液壓泵提供動(dòng)力，液壓泵將油箱的動(dòng)力油通過液壓油管到達(dá)液壓泵，液壓泵的動(dòng)力油通過出油路沿著車架到達(dá)整車的左側(cè)并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉(zhuǎn)向油路和提升油路兩個(gè)獨(dú)立液壓系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向油路通過方向控制閥來控制液壓轉(zhuǎn)向油缸來達(dá)到轉(zhuǎn)向效果，轉(zhuǎn)向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸。轉(zhuǎn)向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成—條總回油路，傳到液壓油箱。其中，三位四通換向閥的中位機(jī)能為G型。刈割壓扁的傳動(dòng)部分，包括通過中間皮帶輪組與發(fā)動(dòng)機(jī)連接且可以繞著其箱體上的固定環(huán)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱分流， 同時(shí)為刈割和壓扁工作提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱包括齒輪箱體，一端通過花鍵與離合器連接、另一端皮帶傳動(dòng)連接壓扁工作部分的長軸，通過鍵與長軸I連接的大錐齒輪， 與大錐齒輪相嚙合且通過齒輪傳動(dòng)連接刈割工作部分的小錐齒輪。其中離合器為 V帶-軸離合器。整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱部件還裝配有油封、螺栓、墊圈、長軸左端蓋、角接觸軸承、鍵、長軸右端蓋、套筒、小齒輪套筒、圓錐滾子軸承、短軸端蓋、內(nèi)套筒。壓扁傳動(dòng)部分包括連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱與下壓扁輥的右側(cè)皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。并且，上壓扁輥軸 19和下壓扁輥軸通過軸承座安裝在側(cè)板上。刈割傳動(dòng)部分由轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱輸出動(dòng)力，通過與之連接的萬向節(jié)傳遞動(dòng)力到位于割臺(tái)頂部的錐齒輪箱，錐齒輪箱通過其內(nèi)部的錐齒輪嚙合改變傳動(dòng)方向，從而將橫向的動(dòng)力輸出變?yōu)榇怪狈较虻膭?dòng)力輸出，帶動(dòng)圓盤割刀旋轉(zhuǎn)來刈割。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)的油路均采用液壓軟管連接，液壓管路和液壓部件的連接采用卡套式端直通管接頭，并且自走傳動(dòng)部分采用齒形帶型帶傳動(dòng)。工作過程I、自走傳動(dòng)部分:拉起發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)，給液壓帶輪、后橋帶輪和中間皮帶輪組傳遞動(dòng)力，皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋帶輪、與皮帶輪通過皮帶連接的液壓帶輪、與皮帶輪通過皮帶連接的中間皮帶輪組，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的帶輪都順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。后橋帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)后橋另一側(cè)上的備用帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，備用帶輪和發(fā)電機(jī)之間帶傳動(dòng)，同時(shí)發(fā)電機(jī) 為整機(jī)的電力系統(tǒng)供電。并且，中間皮帶輪組通過皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱上的離合器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。2、液壓傳動(dòng)部分:液壓帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液壓泵工作，液壓泵的作用讓油箱的動(dòng)力油通過油管到達(dá)液壓泵，液壓泵的動(dòng)力油到出油管，出油管連接到分流閥，分流閥將油路分為兩路，一路到控制液壓提升油缸的三位四通閥，一路到控制液壓轉(zhuǎn)向油缸的方向控制閥，然后，從三位四通閥、方向控制閥以及分流閥的回油管到達(dá)集流閥，在集流閥的作用下合成一個(gè)總回油路，回到油箱。其中，由三位四通閥控制液壓提升油缸的升降，方向控制閥控制液壓轉(zhuǎn)向油缸達(dá)到轉(zhuǎn)向的功能。并且，通過后橋皮帶輪、離合器分別控制整車的行走和刈割壓扁工作的開始和停止。3、劉割壓扁的傳動(dòng)部分 :壓扁傳動(dòng)部分的工作過程由右側(cè)皮帶輪通過右側(cè)皮帶傳動(dòng)傳遞動(dòng)力到下壓扁輥帶輪，下壓扁輥帶輪帶動(dòng)下壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓扁輥的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下壓扁輥齒輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，與下壓扁棍齒輪大小相同且與之卩齒合的介齒輪與下壓扁輥齒輪同速、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，介鏈輪在介齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過鏈條帶動(dòng)上壓扁輥鏈輪同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得下壓扁輥和上壓扁輥反方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)壓扁的效果。刈割傳動(dòng)部分的工作過程由轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱輸出動(dòng)力，通過萬向節(jié)傳遞動(dòng)力到錐齒輪箱，錐齒輪箱將橫向的動(dòng)力輸出變?yōu)榇怪狈较虻膭?dòng)力輸出，帶動(dòng)圓盤割刀旋轉(zhuǎn)來刈割。

權(quán)利要求1.一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括自走傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分以及刈割壓扁的傳動(dòng)部分，其特征在于所述自走傳動(dòng)部分以及液壓傳動(dòng)部分分別布置在車身的兩側(cè)；所述刈割壓扁的傳動(dòng)部分的刈割傳動(dòng)部分以及壓扁傳動(dòng)部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側(cè)。

2.刈割壓扁的傳動(dòng)部分包括能夠繞著其箱體上的固定環(huán)￠1)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱。

3.壓扁傳動(dòng)部分包括連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱與下壓扁輥的右側(cè)皮帶，安裝在下壓扁輥軸上的下壓扁輥齒輪，位于下壓扁輥齒輪上方、安裝在介輪軸上且與下壓扁輥齒輪相嚙合的介齒輪，安裝在介輪軸上的介鏈輪，安裝在上壓扁輥軸上且與介鏈輪通過鏈條連接的上壓扁輥鏈輪。

4.轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱通過萬向節(jié)連接位于割臺(tái)頂部的錐齒輪箱。

5.所述液壓傳動(dòng)部分還包括通過皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵，液壓泵(將油箱的動(dòng)力油通過液壓油管到達(dá)液壓泵，液壓泵的動(dòng)力油通過出油路沿著車架到達(dá)整車的左側(cè)并流入安裝在車架底部的分流閥，分流閥把油路分為轉(zhuǎn)向油路和提升油路兩個(gè)獨(dú)立液壓系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向油路通過方向控制閥來控制液壓轉(zhuǎn)向油缸來達(dá)到轉(zhuǎn)向效果，轉(zhuǎn)向油缸通過焊接板固定在前橋上，提升油路通過三位四通換向閥來控制液壓提升油缸;轉(zhuǎn)向油路、提升油路和分流閥的回油路流入集流閥，集流閥把回油路匯總成一條總回油路，傳到液壓油箱。

6.三位四通換向閥的中位機(jī)能為G型。

7.傳動(dòng)系統(tǒng)的油路采用液壓軟管連接。

8.自走傳動(dòng)部分采用齒形帶型帶傳動(dòng)。

自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括自走傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分以及刈割壓扁的傳動(dòng)部分，其中所述自走傳動(dòng)部分以及液壓傳動(dòng)部分分別布置在車身的兩側(cè)；所述刈割壓扁的傳動(dòng)部分的刈割傳動(dòng)部分以及壓扁傳動(dòng)部分分別布置在刈割壓扁工作部分的兩側(cè)。本實(shí)用新型采取皮帶、齒輪、鏈輪、液壓等多種傳動(dòng)形式，結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、安全合理，并且轉(zhuǎn)彎半徑小，割幅較小，輪間距小，工作靈活，更適合坡地、梯田等復(fù)雜地塊。